二连杆工作空间计算器 使用指南
二连杆工作空间计算器：输入两段连杆长度，求平面二连杆末端可达的环形工作空间内半径与外半径，辅助机械臂布置与可达范围分析。
计算公式与原理
L₁−L₂ ≤ r ≤ L₁+L₂
平面二连杆可到达的环形工作空间范围。
使用步骤
- 填写「杆长 L₁ (m)」。
- 填写「杆长 L₂ (m)」。
- 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。
典型使用场景
- 二连杆可达半径范围。
- 目标点可达性初判。
- 工作空间规划。
算例参考
- 臂长 1m 与 0.8m：r_min=|1−0.8|=0.2m，r_max=1+0.8=1.8m；末端可达距基座 0.2–1.8m 圆环内。
- 等长 1m：r_min=0（可折叠到基座）、r_max=2m。
注意事项
本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。
- 仅半径够吗？
- 平面二连杆为圆环；含关节限位或三维则为更复杂空间。
- 奇异点？
- 完全伸展(r_max)或折叠(r_min)附近雅可比退化，需避开。