由末速度与加速度求加速距离 使用指南

输入目标末速度 v 与匀加速度 a，工具按 d=v²/(2a) 计算从静止加速到该速度所需的距离，用于机器人关节或移动平台加减速段的行程规划与限位保护。

计算公式与原理

s = v²/(2a)

输入末速度 v 与加速度 a，求匀加速距离。

使用步骤

1. 填写「末速度 v (m/s)」。
2. 填写「加速度 a (m/s²)」。
3. 结果区会即时更新；可一键复制结果用于记录或汇报。

典型使用场景

• 移动机器人安全停车距离。
• 给定末速与减速度的位移。
• 避障急停设计。

算例参考

• 2m/s 减速度 1m/s² 到停：d=v²/(2a)=4/2=2m；以 2m/s 匀减速到停需 2m 制动距离。
• 减速度加倍：a=2 时 d=4/4=1m，减速度越大停距越短。

注意事项

本工具纯前端运行，输入内容不上传服务器；结果为按上述口径得到的理论估算值。实际应用受设备参数、测量条件与当地规范影响，请以设备铭牌、检测报告与现行标准为准，重大决策建议咨询专业人士。

公式前提？

匀减速且末速为 0；初速 v、减速度 a 恒定。

反应时间算吗？

本式仅制动段，总停距须另加反应延迟位移 v·t_react。