📐 Mechanism Design Calculator

Compute mechanism kinematics such as link positions, travel and transmission ratio.

📐 计算公式

d = m·z，a = m(z₁+z₂)/2，i = z₂/z₁；Grashof：s + l ≤ p + q

选择机构类型（四杆/凸轮/齿轮），输入参数计算运动特性与几何尺寸

机构类型

曲柄 a (mm)

连杆 b (mm)

摇杆 c (mm)

机架 d (mm)

💡 四杆：Grashof条件(最短+最长≤其余和)；传动角 cosγ=(b²+c²-(d±a)²)/(2bc)

Standards & References

Item	Standard / Source	Key Point
Gear kinematics	Gear geometry definitions (GB/T 2821 terms); GB/T 1357	Reference/base circles and ratio i = z2/z1

⚠️ 注意事项

四杆机构：满足 Grashof 条件且最短杆为连架杆时存在曲柄
传动角越小传力性能越差，一般要求最小传动角 ≥ 40°（高速时≥50°）
凸轮机构：推程角越大压力角越小，基圆越大压力角越小
齿轮机构：标准安装中心距 a=m(z1+z2)/2
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🕘 最近计算

暂无计算记录

📚 深度解析：齿轮/连杆/凸轮机构

💡 常见使用场景

齿轮中心距 a=m(z1+z2)/2、传动比 i=z2/z1。

四杆机构存在条件（杆长和定理）。

凸轮基圆半径与最大压力角校核。

齿轮中心距

m=3、z1=20、z2=40：d1=60、d2=120、a=(60+120)/2=90 mm；i=40/20=2。

四杆存在条件

最短+最长 ≤ 其余两杆和（Grashof 定理）方可整周回转；否则为双摇杆。如 20+100≤40+60=100 取等，临界。

❓ 常见问题（FAQ）

中心距为何等于两分度圆半径和？

标准安装时分度圆相切，节圆=分度圆，故 a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2。

压力角越大越好？

不是。压力角大传力好但效率低、易自锁；标准取 20°，小轮受限时校核最大压力角。

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