單位反饋穩態誤差計算器

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Steady State Error

Steady State Error

📐 計算公式
e_ss = 1 / (1 + K_p)

0 型單位反饋系統在單位階躍輸入下的穩態誤差。

📌 計算說明
  • e_ss = 1/(1+K_p)（0 型系統、單位階躍）。
  • K_p=9 時 e_ss=0.1（10%）。

🔗 相關工具

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📚 深度解析：單位反饋穩態誤差

💡 常見使用場景

Kp=9
穩態誤差 ess = 1/(1+9) = 0.10，即終值偏差 10%；Kp 升到 99 則 ess≈1%。
積分消除靜差
純比例必有靜差，加入積分可使階躍 ess 趨於 0，但可能影響穩定性。

❓ 常見問題（FAQ）

為什麼純比例有靜差？
為維持輸出需一定誤差驅動控制器，零誤差則無驅動，故存在穩態偏差。
Kp 越大靜差越小？
是，ess=1/(1+Kp) 隨 Kp 增大而減小，但過大會引發振盪。