磁羅經校正

📚 深度解析：磁羅經校正

💡 常見使用場景

• 航行推算時，在羅航向(CH)、磁航向(MH)、真航向(TH)之間按磁差(Var)與自差(Dev)互轉，滿足航行計劃與避碰需求。
• 羅經自檢或新裝羅經後，用五係數法（A/B/C/D/E）繪製自差表，量化各羅經向位的自差修正量。
• 海圖作業或 GPS 偏置比對時，將羅經讀數修正為真北基準，消除羅經差（Dev+Var）帶來的航向偏差。

❓ 常見問題（FAQ）

磁差和自差有什麼區別？

磁差 Var 是地磁北與真北的夾角（隨海區與年變），自差 Dev 是船體磁材對羅經的干擾（隨船首向變化）；羅經差 = Dev + Var，是羅經讀數與真北的總偏差。航行中按船首向查自差表修正即可抵消。

自差表（五係數）怎麼用？

自差 Dev = A + B·sin(CH) + C·cos(CH) + D·sin(2CH) + E·cos(2CH)，係數由實測羅經向位擬合。表中每個羅航向 CH 對應一個修正量，航行時按當前船首向查表加減即可得磁航向，再加磁差得真航向。