執行器選型

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🚀 Actuator Selection

From load force, stroke, actuation time and safety factor, selects an electric actuator thrust and power.

📐 計算公式
執行器選型：基於負載力、行程與動作時間計算所需推力/速度與功率，乘安全係數後從標準規格選取（絲槓傳動效率 60~70%、齒輪齒條可達 85%），用於直線運動機構設計。
💡 選型推力=F×安全係數；速度=S/t；功率=F×v/η/1000
⚠️ 注意事項
  • 電動推杆推力按安全係數放大後選取標準規格
  • 絲槓傳動效率約 60%-70%，齒輪齒條可達 85%
  • 頻繁動作需考慮佔空比（一般≤30%）
  • 本工具純前端執行，資料不會上傳到伺服器

🕘 最近計算

暫無計算記錄

📚 深度解析：執行器選型計算（推力、速度與電機功率）

💡 常見使用場景

方法
演算法：選型推力 = 負載力×安全係數；標準推力按序列 500/1000/2000/3000/5000/8000/10000/15000/20000/30000/50000/100000N 向上取檔（超出則向上取整到萬）；運動速度 = 行程/時間（mm/s），同時給出 m/s；電機功率 = 負載力×速度(m/s)/效率/1000×安全係數（kW）。提示：速度 >50mm/s 注意絲槓轉速限制，<5mm/s 注意定位精度；動作時間 <3s 注意電機過熱與佔空比。
算例
例：負載 2000N、行程 300mm、時間 10s、SF=1.5、蝸輪絲槓 η=0.7 → 選型推力 3000N、標準推力 3000N、速度 30.0mm/s、電機功率 0.13kW，評估「速度適中、動作時間充足」。若改負載 6000N、行程 500mm、時間 5s、SF=1.5、齒輪齒條 η=0.9 → 選型推力 9000N、向上取標準 10000N、速度 100.0mm/s、電機功率 1.00kW，提示「速度較快，注意絲槓轉速限制」。若行程 100mm 且時間 60s → 速度 1.7mm/s，提示「速度較慢，注意定位精度」。

❓ 常見問題（FAQ）

電機功率為什麼要再乘一次安全係數？
選型推力已乘過安全係數，功率計算再乘一次是計入加速段慣性力、摩擦波動與電壓跌落等因素。若電機樣本已按 S1/S3 工作制給出額定值，可結合佔空比適當回收這部分餘量，避免電機長期在低負載率下執行、效率偏低。
絲槓轉速限制指什麼？
滾珠絲槓有臨界轉速（與絲槓長度、直徑和支承方式有關），超過後會發生共振彎曲；同時還有 DN 值（絲槓直徑×轉速）上限，通常不超過 70000。速度超過 50mm/s 時應校核這兩項，必要時加大導程或改用齒輪齒條。

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📝工具簡介

執行器選型計算器根據負載力、行程、動作時間和安全係數，計算選型推力並匹配標準推力規格，同時估算電機功率和運動速度，支援絲槓推杆、齒輪齒條和蝸輪絲槓三種類型。

✨功能特點

🎯使用場景