精密裝置選型

演算法：負載換牛頓 loadN = 負載×9.8；導軌動額定需求 = loadN×6/1000（kN），在 [7.7,13.6,17.6,27.5,35.1,51.4,74.4,101] 中取首個 ≥ 需求者，對應 HGR15~HGR65；絲槓導程按 速度×1000/3000 在 [5,10,20,32,40] 中取首個 ≥ 者；所需轉速 = 速度×1000/導程；精度等級 ≤10μm 選 C3、≤20μm 選 C5、≤50μm 選 C7、否則 C10；絲槓總長 = 行程×1.3；絲槓直徑按 loadN 分檔（>5000N 取 32mm、>2000N 取 25mm、>500N 取 20mm、否則 16mm）；驅動扭矩 = loadN×導程/(2π×0.9×1000)（N·m，0.9 為絲槓效率）。

例：定位精度 10μm、負載 50kg、行程 500mm、速度 15m/min → loadN 490N、導軌 HGR15（動額定 7.7kN）、絲槓 16mm/導程 5mm、精度 C3、絲槓總長 650mm、轉速 3000rpm、驅動扭矩 0.433N·m、導程精度 ±3μm/300mm。若負載 200kg、行程 800mm、速度 30m/min、精度 5μm → loadN 1960N、導軌 HGR20（13.6kN）、絲槓 20mm/導程 10mm、總長 1040mm、轉速 3000rpm、扭矩 3.466N·m、導程精度 ±5μm/300mm。