液壓伺服比例技術

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⚙️ Hydraulic Servo System Calculator

From load mass, stroke, response frequency and supply pressure, calculate servo-cylinder area, required flow, hydraulic natural frequency and servo-valve flow gain to assess system bandwidth.

📐 計算公式 / 原理
峰值加速度 a_max = ω²·X，ω = 2πf，X = L/2；負載力 F = m·a_max；缸面積 A = F ÷ [(2/3)·ps]；缸徑 D = √(4A/π)；最大速度 v = ω·X；所需流量 Q = A·v·60000；液壓固有頻率 ωh = √(4·βe·A ÷ (L·m))，fh = ωh/2π；閥額定流量 Qn = Q·√(7/(ps−dp))；流量增益 Kv = Qn ÷ ir
伺服液壓系統設計：由負載質量、行程與響應頻率算峰值加速度（取正弦運動幅值 X=L/2），乘質量得負載力；按負載壓力取供油壓力的 2/3 估算所需缸面積與缸徑。液壓固有頻率由油液彈性模量、缸面積、行程與負載質量決定，系統頻寬約為固有頻率的 1/3，響應頻率應低於頻寬以確保穩定。伺服閥流量增益為換算到 7 MPa 壓差的額定流量除以額定電流。
💡 負載壓降取 2/3·ps；固有頻率 ωh=√(4βe·A/(L·m))；系統頻寬≈ωh/(2π·3)；閥額定流量按 7MPa 壓降折算
⚠️ 注意事項
  • 按正弦運動計算，振幅取行程一半，峰值加速度 a=(2πf)²·L/2
  • 負載壓降取 2/3 供油壓力，留餘量避免伺服閥流量飽和
  • 系統頻寬約為液壓固有頻率的 1/3，響應頻率應低於頻寬以保證穩定
  • βe 取 700~1400MPa（含空氣取低值），額定電流伺服閥常為 10mA 或 40mA

🕘 最近計算

暫無計算記錄

📚 深度解析：液壓伺服比例技術

💡 常見使用場景

頻寬校核
指令 500 Hz 階躍、閥頻響 ≥100 Hz、缸行程 100 mm → 系統頻寬受閥與負載慣量限制，需匹配。
解析度
比例閥解析度 0.5% 對應 100 mm 行程 ±0.5 mm，精密定位需伺服閥。

❓ 常見問題（FAQ）

伺服與比例區別？
伺服頻響高、精度好、價高；比例居中，用於一般閉環。
滯環影響？
滯環大導致反向死區與穩態誤差，高精度場合選低滯環閥並加補償。

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📝工具簡介

液壓伺服比例技術計算工具基於正弦運動模型與液壓固有頻率公式，輸入負載質量、行程、響應頻率與供油壓力，計算伺服缸面積、所需流量、伺服閥額定流量與流量增益、液壓固有頻率與系統頻寬，評估響應能力是否滿足要求，適用於電液伺服與比例控制系統設計。

✨功能特點

🎯使用場景