🤖 機器人學工具

🦾 PID 控制器輸出計算器PID Controller Output - PID Output : u = Kp · e + Ki ·∫ e + PID 控制器輸出計算器：輸入比例、積分、微分系數與誤差信號，按 PID 控制律實時計算控制器輸出，用於機器人閉環控制參數調試。PID Controller Output - PID Output : u = Kp · e + Ki ·∫ e + - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no instal... 🦾 二連桿工作空間計算器End Effector Reach 二連桿工作空間計算器：輸入兩段連桿長度，求平面二連桿末端可達的環形工作空間內半徑與外半徑，輔助機械臂佈置與可達範圍分析。End Effector Reach - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 二連桿正運動學計算器Forward Kinematics 2r 二連桿正運動學計算器：輸入兩段關節角與連桿長度，按正運動學公式求末端執行器 (x, y) 座標，用於機械臂位姿解算。Forward Kinematics 2r - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 同步帶線速度計算器Belt Linear Speed 同步帶線速度計算器：輸入帶輪直徑與轉速，按圓周速度公式求同步帶線速度，用於機械傳動與機器人同步帶選型設計。Belt Linear Speed - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 夾爪夾持力計算器Gripper Force 夾爪夾持力計算器：由驅動轉矩與力臂按槓桿關係估算兩指總夾持力，輔助機器人夾爪選型與抓取穩定性校核。Gripper Force - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 差速驅動線/角速度計算器Diff Drive Velocity 差速驅動線/角速度計算器：輸入左右輪速度，按差速模型求機器人整體線速度與角速度，用於輪式移動機器人運動控制與里程估計。Diff Drive Velocity - compare online, free and clear. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics to... 🦾 搬運負載關節轉矩計算器Lifting Torque 搬運負載關節轉矩計算器：豎直搬運負載時按重力與力臂求關節所需保持轉矩，輔助機器人關節電機選型與負載能力校核。Lifting Torque - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 機器人轉彎最大速度計算器Centripetal Speed Limit 機器人轉彎最大速度計算器：受最大向心加速度約束，輸入轉彎半徑與允許加速度求轉彎速度上限，避免移動機器人在轉彎時側滑失穩。Centripetal Speed Limit - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 滾珠絲槓線速度計算器Lead Screw Speed 滾珠絲槓線速度計算器：輸入絲槓轉速與導程，按導程公式求螺母線速度，用於直線模組與機器人進給軸速度設計。Lead Screw Speed - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 由 (x,y) 反解關節角 θ₁,θ₂Inverse Kinematics 2r 二連桿逆運動學計算器：輸入目標 (x, y) 座標，反解兩段關節角 θ₁、θ₂ 並判定目標點是否在可達工作空間內，用於機械臂路徑規劃。Inverse Kinematics 2r - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ⏱️ 由位移與速度求運動時間Trajectory Time Linear 輸入期望位移 d 與運動速度 v，工具按 t=d/v 計算直線運動所需時間，用於機器人點位運動節拍估算、產線節拍平衡與軌跡規劃中的分段耗時。Trajectory Time Linear - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ⚡ 由反電動勢常數與角速度求反電動勢Dc Motor Back Emf 輸入直流電機反電動勢常數 k_e 與角速度 ω，工具按 E=k_e·ω 計算反電動勢，用於估算電機空載電壓、轉速反饋與驅動器電壓裕度，輔助電機控制參數整定。Dc Motor Back Emf - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔋 由容量與功耗求續航時間Battery Runtime 輸入電池容量 Ah、標稱電壓 V 與負載功率 P，工具按 t=(Ah·V)/P 估算續航時間，幫助機器人或無人機設計者根據任務功耗選擇合適的電池容量與供電方案。Battery Runtime - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ⚡ 由扭矩與角速度求機械功率Motor Power 輸入關節輸出扭矩 τ 與角速度 ω，工具按 P=τ·ω 計算機械功率，用於校核電機額定功率是否夠用、評估能耗與發熱，輔助驅動單元匹配。Motor Power - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔄 由末端線速度與臂長求關節角速度Joint Angular Velocity 輸入機械臂末端線速度 v 與連桿臂長 L，工具按 ω=v/L 計算對應關節角速度，用於示教運動中由期望笛卡爾速度反解關節轉速，保證軌跡平滑與安全限速。Joint Angular Velocity - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 📏 由末速度與加速度求加速距離Accel Distance 輸入目標末速度 v 與勻加速度 a，工具按 d=v²/(2a) 計算從靜止加速到該速度所需的距離，用於機器人關節或移動平台加減速段的行程規劃與限位保護。Accel Distance - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔄 由每轉步數求步距角Stepper Step Angle 步進電機步距角計算器：輸入每轉步數 N，按 θ = 360°/N 求步距角，用於步進電機細分設置與定位精度設計。Stepper Step Angle - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🎯 由每轉脈衝數求最小角度分辨率Encoder Angle Resolution 輸入編碼器每轉脈衝數 CPR（已四倍頻），工具按 θ_min=360°/(4·CPR) 計算最小可分辨角度，説明高 CPR 提升定位精度，用於選型與運動控制分辨率評估。Encoder Angle Resolution - encode and decode online, free and secure. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of... 👁️ 由視差求物體深度Stereo Depth 輸入雙目相機焦距 f（像素）、基線 B 與視差 d（像素），工具按 Z=f·B/d 計算物體到相機的深度，用於視覺導航、避障與三維重建中的測距。Stereo Depth - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 📉 由負載求單側繩張力Cable Tension Pulley 輸入被提升負載重力 F，工具按理想定滑輪 T=F/2 計算單側繩張力，用於機器人提升機構中繩索、電機與滑輪的受力估算與安全選型。Cable Tension Pulley - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ➡️ 由質量與加速度求驅動力Linear Accel Force 輸入移動平台質量 m 與所需加速度 a，工具按 F=m·a 計算驅動力，疊加摩擦與坡度可得電機選型所需推力，用於 AGV、傳送帶的動力系統設計。Linear Accel Force - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔄 由轉動慣量與角加速度求所需扭矩Rotational Inertia Torque 輸入旋轉部件轉動慣量 I 與目標角加速度 α，工具按 τ=I·α 計算所需驅動扭矩，用於機器人旋轉關節加速能力的力矩預算與伺服選型。Rotational Inertia Torque - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. ⚙️ 由輸入扭矩與減速比求輸出扭矩Gear Ratio Torque 輸入電機輸入扭矩 τ_in、減速比 GR 與傳動效率 η，工具按 τ_out=τ_in·GR·η 計算輸出扭矩，評估減速後能否驅動負載，用於關節模組的力矩選型。Gear Ratio Torque - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🔄 由連桿質量、長度與角度求重力扭矩Gravity Comp Torque 輸入連桿質量 m、臂長 L、姿態角 θ 與重力加速度 g，工具按 τ=m·g·L·cosθ 計算關節需補償的重力扭矩，用於機械臂重力補償與力矩前饋控制。Gravity Comp Torque - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 電機轉矩電流計算器Motor Torque Current 電機轉矩電流計算器：基於直流電機轉矩常數，由輸出轉矩求電樞電流（或反之），用於機器人驅動電機的匹配與控制參數整定。Motor Torque Current - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 角度 = (脈寬 − 最小) / (最大 − 最小) × 180°Servo Pwm Angle 舵機 PWM 角度計算器：由 PWM 脈衝寬度按映射關係求舵機轉角，輸入脈寬範圍內數值即可換算 0–180° 舵機角度，便於舵機控制調試。Servo Pwm Angle - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 輪式里程計位移計算器Wheel Odometry 輪式里程計位移計算器：由左右輪行進距離按差分里程計模型估計機器人位姿變化（位移與航向角），用於移動機器人定位與導航。Wheel Odometry - free online tool. Free online tool on ToolBox — 100% client-side, no data uploaded, no install. Part of the Robotics tools. 🦾 齒輪減速比轉速計算器Gear Ratio Speed 輸入電機輸入轉速與減速比（含級數），工具計算輸出軸轉速並可換算末端線速度，用於機器人關節、輪式底盤的傳動設計與實際運動速度預測。Gear Ratio Speed - free online tool. 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