ω = v / L

📚 深度解析：由末端線速度與臂長求關節角速度

💡 常見使用場景

• 在 由末端線速度與臂長求關節角速度 中先統一輸入量綱和邊界假設後再運行樣例。
• 為避免口徑偏移，建議固定常量項，逐項掃描關鍵輸入變化。
• 常見場景：Joint Angular Velocity

❓ 常見問題（FAQ）

由末端線速度與臂長求關節角速度 可用於決策嗎？

此類結果適合做內部複核與演示，正式決策仍需結合口徑説明與外部數據校驗。

結果方向異常怎麼辦？

優先核查輸入單位、默認值和是否出現邊界條件（負值/除零/異常角度）導致定義域失效。