视距计算

📚 深度解析：视距计算

💡 常见使用场景

• 停车视距 SSD = 反应距离 + 制动距离 = 0.278·V·t + V²/[254(f±G)]，用于保证前方障碍前能安全停车，须 ≥ 规范最小值（60km/h 为 75m）。
• 超车视距 PSD = d₁+d₂+d₃+d₄（初始加速、占用对向、安全间距、对向车距离），双车道公路需满足规范（60km/h 约 350m）方可安全超车。
• 决策视距 DSD = V·t/3.6 + V²/(2·a·3.6²)，用于交叉口、匝道等需判断路径的场景，规范值高于停车视距。

❓ 常见问题（FAQ）

反应时间 t 一般取多少？

停车视距常取 t=2.5s（含识别+反应），老人或复杂环境可取 3s；决策视距因需识别交叉、判断路径，t 取 3~6s 不等。t 越大视距越长，保守设计取大值。

为什么下坡视距更短？

制动距离公式分母含 (f+G)，下坡 G 为负使分母变小、制动距离变长；故下坡路段需更长的视距或更强制动保障，设计时应按最不利纵坡校核。