零件质量/重心估算

零件体积与重心估算（本页代码口径，六形状、形心取几何中心）：板/箱 V=L×W×H；圆柱 V=π×D²×L÷4；圆管 V=π×(外径²−内径²)×L÷4；空心箱 V=L×W×H−(L−2t)(W−2t)(H−2t)；球 V=π×D³÷6；圆锥 V=π×D²×H÷12 且重心 cz=H÷4（其余形状 cz=L÷2 或 D÷2）；质量=V÷1000×密度（g，密度 g/cm³）；组合重心 Xc=Σmᵢxᵢ÷Σmᵢ（Y、Z 同理）。校验：圆管内径≥外径报「内径须小于外径」、箱内腔负尺寸按 0、其余空值按 0 兜底。判据：无固定分级，组合重心总是偏向质量更大的零件。