📋 罗经自差校正表
基于五系数自差模型生成各航向自差值（用于校正罗经）
📖 罗经校正原理
三种航向关系
- 真航向 TH：以真北（地理北）为基准
- 磁航向 MH：以磁北为基准，TH = MH + Var（东差为正）
- 罗航向 CH：罗经读数，MH = CH + Dev（东差为正）
- 综合：TH = CH + Dev + Var = CH + 总修正量（罗经差）
记忆口诀
- "Can Dead Men Vote Twice At Elections"
- Compass → Deviation → Magnetic → Variation → True（罗→自→磁→差→真）
- 从罗到真：依次加上自差、磁差（东正西负）
- 从真到罗：依次减去磁差、自差
自差五系数模型
- Dev = A + B×sin(CH) + C×cos(CH) + D×sin(2×CH) + E×cos(2×CH)
- A：固定系数（安装误差）
- B、C：半圆自差（硬铁磁化）
- D、E：象限自差（软铁感应）
磁差（Var）随地理位置变化，可查询海图标注；自差（Dev）随船舶航向变化，需定期校准测定。
📚 深度解析：磁罗经校正
💡 常见使用场景
- 航行推算时，在罗航向(CH)、磁航向(MH)、真航向(TH)之间按磁差(Var)与自差(Dev)互转，满足航行计划与避碰需求。
- 罗经自检或新装罗经后，用五系数法（A/B/C/D/E）绘制自差表，量化各罗经向位的自差修正量。
- 海图作业或 GPS 偏置比对时，将罗经读数修正为真北基准，消除罗经差（Dev+Var）带来的航向偏差。
罗航向求真航向示例
某海区磁差 Var = 5°E、自差 Dev = 3°E，罗航向 CH = 090° 求真航向。罗经差 = Dev + Var = 3 + 5 = 8°E；磁航向 MH = 090 + 3 = 093°；真航向 TH = 093 + 5 = 098°。反向（真→罗）则逐次减去修正量：CH = TH − Var − Dev。
❓ 常见问题（FAQ）
- 磁差和自差有什么区别？
- 磁差 Var 是地磁北与真北的夹角（随海区与年变），自差 Dev 是船体磁材对罗经的干扰（随船首向变化）；罗经差 = Dev + Var，是罗经读数与真北的总偏差。航行中按船首向查自差表修正即可抵消。
- 自差表（五系数）怎么用？
- 自差 Dev = A + B·sin(CH) + C·cos(CH) + D·sin(2CH) + E·cos(2CH)，系数由实测罗经向位拟合。表中每个罗航向 CH 对应一个修正量，航行时按当前船首向查表加减即可得磁航向，再加磁差得真航向。