無人機懸停誤差計算

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🧮 Drone Hover Error Calculator

Estimate UAV hover error from GPS, barometer and wind effects.

📐 計算公式
水平誤差 = √(GPS²+(k·風速)²)(k≈0.15)；垂直誤差 = √(氣壓計²+(0.05·風速)²)；三維誤差 = √(水平²+垂直²)
基於無人機懸停定位誤差模型：水平誤差由 GPS 精度與風致漂移（係數 0.15）合成；垂直誤差由氣壓計精度與風致抖動合成；三維誤差為二者向量合成，用於懸停穩定性評估。
💡 公式：水平誤差 = √(GPS² + (k·風速)²)，k≈0.15；垂直誤差 = √(氣壓計² + (0.05·風速)²)；三維誤差 = √(水平²+垂直²)；飄移=風速·時長的積分近似。
⚠️ 使用說明與注意事項
  • 按 Enter 快速計算，Ctrl/Cmd + Enter 複製結果
  • GPS 精度取 CEP（圓機率誤差）或 RMS 值
  • 風速對懸停的影響隨機型抗風等級而異，結果為統計估算
  • 飄移量按無定位修正的開環近似，具備 GPS 鎖定時實際更小

🕘 最近計算

暫無計算記錄

📚 深度解析：無人機懸停誤差計算（定位精度與風擾漂移）

💡 常見使用場景

方法
演算法：風致水平誤差係數 kw = 0.15；水平誤差 = √(GPS 精度² + (kw×風速)²)（m）；垂直誤差 = √(氣壓計精度² + (0.05×風速)²)（m）；三維綜合誤差 = √(水平誤差² + 垂直誤差²)；開環飄移量 = kw×風速×懸停時長（m）。精度評定：三維誤差 <1m 高精度懸停、<3m 常規精度、否則粗略懸停。
算例
例：GPS 1.5m、氣壓計 0.5m、風速 4m/s、懸停 60s → 水平誤差 1.62m、垂直誤差 0.54m、三維綜合 1.70m、開環飄移 36.00m，評定「常規精度」。若改用 RTK（GPS 0.8m）且風速 8m/s、懸停 120s → 水平 1.44m、垂直 0.50m、三維 1.53m、飄移 144.00m，仍為「常規精度」（風擾已佔主導）。若風速降到 1m/s（GPS 1.5m）→ 水平 1.50m、垂直 0.50m、三維 1.58m、飄移 9.00m。若 GPS 0.5m 且無風 → 水平 0.50m、垂直 0.50m、三維 0.71m，進入「高精度懸停」。

❓ 常見問題（FAQ）

開環飄移 36m 是不是太誇張？
這個數值反映的是「完全不修正」的極端假設：按 0.15×風速 線性累積，4m/s 風、60s 即 36m。實際飛控會持續用 GPS/光流/視覺進行位置閉環修正，真實飄移遠小於此。該指標的意義在於衡量飛控每秒需要修正多大的位置偏差，從而判斷抗風能力與控制頻寬是否夠用。
為什麼風速對垂直誤差的影響係數只有 0.05？
風主要是水平方向的，對高度通道的影響來自陣風引起的升力波動與氣壓擾動，量級遠小於水平方向，故取 0.05（約為水平係數 0.15 的三分之一）。本工具是簡化模型，未考慮陣風頻譜、地面效應與機體氣動外形差異。

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📖關於「無人機懸停誤差計算」 ▼

📝工具簡介

無人機懸停誤差計算器，綜合 GPS 定位精度、氣壓計高度精度與風速影響，估算懸停狀態下的水平、垂直及三維位置誤差，輔助航點作業精度評估。

✨功能特點

🎯使用場景