📋 羅經自差校正表
基於五係數自差模型生成各航向自差值（用於校正羅經）
📖 羅經校正原理
三種航向關係
- 真航向 TH：以真北（地理北）為基準
- 磁航向 MH：以磁北為基準，TH = MH + Var（東差為正）
- 羅航向 CH：羅經讀數，MH = CH + Dev（東差為正）
- 綜合：TH = CH + Dev + Var = CH + 總修正量（羅經差）
記憶口訣
- "Can Dead Men Vote Twice At Elections"
- Compass → Deviation → Magnetic → Variation → True（羅→自→磁→差→真）
- 從羅到真：依次加上自差、磁差（東正西負）
- 從真到羅：依次減去磁差、自差
自差五係數模型
- Dev = A + B×sin(CH) + C×cos(CH) + D×sin(2×CH) + E×cos(2×CH)
- A：固定係數（安裝誤差）
- B、C：半圓自差（硬鐵磁化）
- D、E：象限自差（軟鐵感應）
磁差（Var）隨地理位置變化，可查詢海圖標註；自差（Dev）隨船舶航向變化，需定期校準測定。
📚 深度解析：磁羅經校正
💡 常見使用場景
- 在maritime場景下，先使用Compass Correction建立輸入邊界，後續再對關鍵指標拆分歸因。
- 適合先做樣本驗證，再擴到全量，用於識別規則盲點和口徑漂移。
- 將異常樣本與處理假設並列記錄，便於後續修訂和經驗複用。
邊界樣本試跑
挑選一組正常樣本與一組異常樣本並行計算，比較輸出與預期偏差並補充規則註釋，形成檢查清單。
❓ 常見問題（FAQ）
- 如何避免誤報？
- 將輸入來源、轉換規則和閾值寫入同一入口，優先人工複核高風險樣本。
- 輸出可否直接落地？
- 建議經過複核後再進入執行流程，尤其是涉及人工審核或財務影響的動作。