📋 罗经自差校正表
基于五系数自差模型生成各航向自差值（用于校正罗经）
📖 罗经校正原理
三种航向关系
- 真航向 TH：以真北（地理北）为基准
- 磁航向 MH：以磁北为基准，TH = MH + Var（东差为正）
- 罗航向 CH：罗经读数，MH = CH + Dev（东差为正）
- 综合：TH = CH + Dev + Var = CH + 总修正量（罗经差）
记忆口诀
- "Can Dead Men Vote Twice At Elections"
- Compass → Deviation → Magnetic → Variation → True（罗→自→磁→差→真）
- 从罗到真：依次加上自差、磁差（东正西负）
- 从真到罗：依次减去磁差、自差
自差五系数模型
- Dev = A + B×sin(CH) + C×cos(CH) + D×sin(2×CH) + E×cos(2×CH)
- A：固定系数（安装误差）
- B、C：半圆自差（硬铁磁化）
- D、E：象限自差（软铁感应）
磁差（Var）随地理位置变化，可查询海图标注；自差（Dev）随船舶航向变化，需定期校准测定。
📚 深度解析：磁罗经校正
💡 常见使用场景
- 在maritime场景下，先使用Compass Correction建立输入边界，后续再对关键指标拆分归因。
- 适合先做样本验证，再扩到全量，用于识别规则盲点和口径漂移。
- 将异常样本与处理假设并列记录，便于后续修订和经验复用。
边界样本试跑
挑选一组正常样本与一组异常样本并行计算，比较输出与预期偏差并补充规则注释，形成检查清单。
❓ 常见问题（FAQ）
- 如何避免误报？
- 将输入来源、转换规则和阈值写入同一入口，优先人工复核高风险样本。
- 输出可否直接落地？
- 建议经过复核后再进入执行流程，尤其是涉及人工审核或财务影响的动作。