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基准单位：千克每立方米 (kg/m³)

1 g/cm³ = 1000 kg/m³ = 1 g/mL = 1 kg/L

1 lb/ft³ ≈ 16.0185 kg/m³

1 lb/in³ ≈ 27679.9 kg/m³

水密度：1000 kg/m³ = 1 g/cm³（4℃）

空气密度：1.225 kg/m³（标准状况）