无人机悬停误差计算

🛸 无人机悬停误差计算

输入 GPS 定位精度、气压计精度与风速,估算无人机悬停时的水平、垂直位置误差及综合误差。

💡 公式:水平误差 = √(GPS² + (k·风速)²),k≈0.15;垂直误差 = √(气压计² + (0.05·风速)²);三维误差 = √(水平²+垂直²);飘移=风速·时长的积分近似。
⚠️ 使用说明与注意事项
  • Enter 快速计算,Ctrl/Cmd + Enter 复制结果
  • GPS 精度取 CEP(圆概率误差)或 RMS 值
  • 风速对悬停的影响随机型抗风等级而异,结果为统计估算
  • 飘移量按无定位修正的开环近似,具备 GPS 锁定时实际更小

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📖关于「无人机悬停误差计算」

📝工具简介

无人机悬停误差计算器,综合 GPS 定位精度、气压计高度精度与风速影响,估算悬停状态下的水平、垂直及三维位置误差,辅助航点作业精度评估。

功能特点

🎯使用场景

💬常见问题

为何有开环飘移?
无 GPS 修正时风力持续作用产生位移,实际有定位锁定时飘移会被修正,远小于开环值。
GPS 精度如何取值?
单点 GPS 约 2~3m,RTK 厘米级可达 0.02~0.1m。
数据会上传吗?
不会,全部本地计算。