执行器选型

🚀 Actuator Selection

From load force, stroke, actuation time and safety factor, selects an electric actuator thrust and power.

📐 计算公式
执行器选型:基于负载力、行程与动作时间计算所需推力/速度与功率,乘安全系数后从标准规格选取(丝杠传动效率 60~70%、齿轮齿条可达 85%),用于直线运动机构设计。
💡 选型推力=F×安全系数;速度=S/t;功率=F×v/η/1000
⚠️ 注意事项
  • 电动推杆推力按安全系数放大后选取标准规格
  • 丝杠传动效率约 60%-70%,齿轮齿条可达 85%
  • 频繁动作需考虑占空比(一般≤30%)
  • 本工具纯前端运行,数据不会上传到服务器

🕘 最近计算

暂无计算记录

📚 深度解析:执行器选型计算(推力、速度与电机功率)

💡 常见使用场景

方法
算法:选型推力 = 负载力×安全系数;标准推力按序列 500/1000/2000/3000/5000/8000/10000/15000/20000/30000/50000/100000N 向上取档(超出则向上取整到万);运动速度 = 行程/时间(mm/s),同时给出 m/s;电机功率 = 负载力×速度(m/s)/效率/1000×安全系数(kW)。提示:速度 >50mm/s 注意丝杠转速限制,<5mm/s 注意定位精度;动作时间 <3s 注意电机过热与占空比。
算例
例:负载 2000N、行程 300mm、时间 10s、SF=1.5、蜗轮丝杠 η=0.7 → 选型推力 3000N、标准推力 3000N、速度 30.0mm/s、电机功率 0.13kW,评估「速度适中、动作时间充足」。若改负载 6000N、行程 500mm、时间 5s、SF=1.5、齿轮齿条 η=0.9 → 选型推力 9000N、向上取标准 10000N、速度 100.0mm/s、电机功率 1.00kW,提示「速度较快,注意丝杠转速限制」。若行程 100mm 且时间 60s → 速度 1.7mm/s,提示「速度较慢,注意定位精度」。

❓ 常见问题(FAQ)

电机功率为什么要再乘一次安全系数?
选型推力已乘过安全系数,功率计算再乘一次是计入加速段惯性力、摩擦波动与电压跌落等因素。若电机样本已按 S1/S3 工作制给出额定值,可结合占空比适当回收这部分余量,避免电机长期在低负载率下运行、效率偏低。
丝杠转速限制指什么?
滚珠丝杠有临界转速(与丝杠长度、直径和支承方式有关),超过后会发生共振弯曲;同时还有 DN 值(丝杠直径×转速)上限,通常不超过 70000。速度超过 50mm/s 时应校核这两项,必要时加大导程或改用齿轮齿条。
📖关于「执行器选型」

📝工具简介

执行器选型计算器根据负载力、行程、动作时间和安全系数,计算选型推力并匹配标准推力规格,同时估算电机功率和运动速度,支持丝杠推杆、齿轮齿条和蜗轮丝杠三种类型。

功能特点

🎯使用场景