精密设备选型

算法：负载换牛顿 loadN = 负载×9.8；导轨动额定需求 = loadN×6/1000（kN），在 [7.7,13.6,17.6,27.5,35.1,51.4,74.4,101] 中取首个 ≥ 需求者，对应 HGR15~HGR65；丝杠导程按 速度×1000/3000 在 [5,10,20,32,40] 中取首个 ≥ 者；所需转速 = 速度×1000/导程；精度等级 ≤10μm 选 C3、≤20μm 选 C5、≤50μm 选 C7、否则 C10；丝杠总长 = 行程×1.3；丝杠直径按 loadN 分档（>5000N 取 32mm、>2000N 取 25mm、>500N 取 20mm、否则 16mm）；驱动扭矩 = loadN×导程/(2π×0.9×1000)（N·m，0.9 为丝杠效率）。

例：定位精度 10μm、负载 50kg、行程 500mm、速度 15m/min → loadN 490N、导轨 HGR15（动额定 7.7kN）、丝杠 16mm/导程 5mm、精度 C3、丝杠总长 650mm、转速 3000rpm、驱动扭矩 0.433N·m、导程精度 ±3μm/300mm。若负载 200kg、行程 800mm、速度 30m/min、精度 5μm → loadN 1960N、导轨 HGR20（13.6kN）、丝杠 20mm/导程 10mm、总长 1040mm、转速 3000rpm、扭矩 3.466N·m、导程精度 ±5μm/300mm。