云台相机重心计算

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🧮 Gimbal Center of Gravity Balancing

From each accessory weight and its arm about the gimbal axis, positive ahead of the lens and negative behind it, computes the combined centre of gravity and checks moment balance.

📐 计算公式
重心 x = Σ(Wᵢ·xᵢ) / ΣWᵢ；力矩 Mᵢ = Wᵢ·xᵢ
基于力矩平衡原理，输入相机机身、镜头、配重、附件等部件重量与距云台轴的力臂，计算合成重心位置与各部件力矩，并给出配平建议。
💡 合成重心 CG = Σ(重量×力臂) ÷ Σ重量；当 CG=0 时力矩平衡。若 CG＞0 表示前重（镜头端偏重），需在后方增加配重。
⚠️ 使用说明与注意事项
  • 力臂以云台旋转轴为原点，镜头/相机方向取正值，配重方向取负值
  • 力臂取各部件自身重心到云台轴的距离
  • 推荐配重为使 CG 归零所需的最小配重重量
  • 按 Enter 快速计算，Ctrl/Cmd + Enter 复制结果
  • 实际调平衡还需考虑俯仰/横滚/航向三轴，本工具为单轴简化模型
  • 纯前端运行，数据不会上传到服务器

🕘 最近计算

暂无计算记录

📚 深度解析：云台相机重心与配平计算

💡 常见使用场景

方法
算法：总重 = Σ重量；合力矩 = Σ(重量×力臂)；重心 = 合力矩/总重（mm，以轴为 0）；平衡配重 = −合力矩/配重位置力臂（g）。
算例
例：机身 650g@20mm、镜头 500g@80mm、电池 300g@−120mm、配重位 −150mm → 总重 1450g、合力矩 17000g·mm、重心 +11.72mm（前重），需在 −150mm 处加 113.3g 配重平衡。

❓ 常见问题（FAQ）

重心为什么以轴为 0？
以云台俯仰轴为参考，正为镜头端偏重、负为后端偏重；偏离越大俯仰失衡越明显，须配平。
配重位置力臂如何定？
为配重安装点到俯仰轴的水平距离；力臂越长所需配重越小，但受云台结构限制。

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📝工具简介

云台相机重心计算器基于力矩平衡原理，输入相机机身、镜头、配重、附件等部件的重量与距云台轴的力臂，计算合成重心位置与各部件力矩，并给出配重方案建议，帮助实现云台静平衡。

✨功能特点

🎯使用场景