Rope Rescue
System (control-side) tension T_ctrl = m·g / (mechanical advantage MA × pulley efficiency η); anchor load scales with rope angle θ: F_anchor = 2·T·cos(θ/2); safety checked against MBS.
理论机械优势 MA = 支撑绳段数
实际机械优势(含滑轮效率)= MA × η^(n-1),η 为滑轮效率,n 为动滑轮数
实际拉力 F = 负载 / 实际MA
两绳索夹角 θ 时,每端受力 = 负载 / (2×cos(θ/2))
0°: 0.5倍 | 60°: 0.58倍 | 90°: 0.71倍 | 120°: 1.0倍 | 150°: 1.93倍 | 180°: 无穷大
夹角越大,锚点受力越大,绳索夹角不应超过 120°
一般救援系统:10:1 | 人员悬吊:15:1
安全系数 = 绳索破断负荷 / 系统最大受力
计算绳索救援系统的机械优势(含滑轮效率损失)、所需拉力、锚点受力(含夹角因子)与系统安全系数。